Robbyant 灵波科技 于 2026 年 11 月 10 日 发布相关消息。
把不同触觉信号放进同一表征
LingBot-Touch 论文于 11 月 9 日 18:12 UTC 提交，即北京时间 11 月 10 日。研究团队用 4,983 小时的触觉记录训练共享编码器，数据来自人佩戴的触觉手套及远程操作的机器人手。
在真实机器人上怎样验证
论文以 26 项双臂真机任务评估把触觉编码接入动作模型的效果，比较原有模型、添加原始触觉数据和添加触觉编码三种设置。团队报告平均成功率提升，但并非每个任务、每种策略都有收益。
有哪些材料可供复核
作者项目提供推理代码及 Tiny、Small 两种权重入口，可从论文链接进入。复现实验时宜区分传感器适配与动作策略训练两部分，并优先核对自己的硬件与任务是否落在论文验证范围内。