机器人触觉

灵波科技发布 LingBot-Touch，让机器人复用不同触觉传感器的数据

LingBot-Touch 将压阻、磁式和视触觉信号转成统一表征。论文报告了跨硬件和 26 项真机操作的实验，项目仓库提供推理代码与权重入口。